محرك المؤازرة هو محرك عالي الدقة وعالي الأداء يستخدم على نطاق واسع في مجالات مثل التحكم الآلي والروبوتات وأدوات الآلات CNC ومعدات الطباعة وآلات التعبئة والتغليف وما إلى ذلك. فيما يلي مزايا وعيوب محركات المؤازرة:
المميزات:
دقة عالية: يمكن التحكم بدقة في موضع المحرك المؤازر وسرعته وتسارعه، مما يتيح التحكم في الحركة بدقة عالية.
أداء عالي السرعة: يتمتع محرك المؤازرة بسرعة استجابة عالية ويمكنه البدء والتوقف والرجوع للخلف بسرعة، وهو مناسب للحركة عالية السرعة ومواقف البدء والتوقف المتكررة.
إمكانية البرمجة: يتمتع متحكم محرك المؤازرة بقدرات برمجة مرنة ويمكنه تحقيق أوضاع مختلفة للتحكم في الحركة من خلال البرمجة، مثل التحكم في الموضع، والتحكم في السرعة، والتحكم في القوة، وما إلى ذلك.
الموثوقية: يحتوي جهاز التحكم في محرك المؤازرة على وظيفة الحماية الذاتية، والتي يمكنها تجنب التحميل الزائد للمحرك والسخونة الزائدة والأخطاء الأخرى، مما يحسن موثوقية النظام وسلامته.
توفير الطاقة: يمكن لمحرك المؤازرة ضبط خرج الطاقة للمحرك تلقائيًا وفقًا لحالة الحمل، مما يتجنب إهدار استهلاك الطاقة غير الضروري.
العيوب:
التكلفة العالية: تكلفة محركات المؤازرة أعلى مقارنة بالمحركات العادية، وخاصة بالنسبة لمحركات المؤازرة عالية الطاقة.
ضعف الاستقرار: محركات المؤازرة حساسة للتغيرات البيئية، مثل التغيرات في درجات الحرارة وتغيرات الحمل، مما قد يؤثر على استقرارها ويتطلب خوارزميات تحكم أكثر تعقيدًا.
صعوبة تصحيح الأخطاء عالية نسبيًا: يتطلب تصحيح أخطاء محركات المؤازرة مهندسين بمستوى فني عالٍ، والذين يحتاجون إلى إجراء تعديلات دقيقة على وحدات التحكم، والمشفرات، والمستشعرات، وما إلى ذلك، ودورة تصحيح الأخطاء طويلة.
التأثر بتقلبات الطاقة: تتمتع محركات المؤازرة بمتطلبات عالية لإمدادات الطاقة، وتؤثر تقلبات الطاقة بشكل مباشر على دقة التحكم في الحركة واستقرار محركات المؤازرة.
تكاليف الصيانة المرتفعة: تتطلب استكشاف الأخطاء وإصلاحها وصيانة محركات المؤازرة مهندسين يتمتعون بمستوى معين من الخبرة الفنية، مما يؤدي إلى تكاليف صيانة عالية نسبيًا.
